Epson GX20-B851S  爱普生 GX20 SCARA 机器人

• 高速度、高精度、低振动，实现大负载重物搬运及成批装箱作业

• 高刚性臂、长手臂

• GYROPLUS Technology 降低机器人振动

• 全新 RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能

• 可选轴臂长：850mm、1000mm

• 标准型，洁净型&ESD，防护型多种型号

• 
  

• 
  
  
  

• GX20 系列在原有 G20 系列高性能基础上进一步升级，用于大负载重物搬运及成批装箱作业，具有高速度、高精度和低振动的优势。

• 性能提升：

• GYROPLUS Technology

• 利用陀螺仪传感器测量机器人的手部振动，通过 GYROPLUS Technology 进行伺服控制。

• 在高速运动时，降低机器人振动，提高刚性。

• 在高速运动停止时，降低残余振动，减少机器人与视觉配合使用时的等待时间，进一步提升效率。

• 全新 RC700-E 控制器支持 OPC UA

• OPC UA 通信范围更广，通信性能提高。

• 机器人可以直接连接到 IoT 相关系统。

• 为智慧工厂的建立，提供便捷性。

• 全新 RC700-E 控制器支持 Safety Functions

• 控制器内置安全板卡。

• 适配 SLS(Safety Limited Speed)、SLP(Safety Limited Position) 等选件，减少停机次数，实现更安全、高效的生产过程。

• 产品规格多样化

• 标准型，洁净型&ESD（防静电），防护型(IP65) 多种规格型号。

• 洁净型：符合*** Class 3 (***14644-1)。

• 洁净型&ESD（防静电）规格机器人是在标准规格的基础上，抑制机器人产生的粉尘，以便在无尘室内使用的产品。

• 防护型规格机器人是在标准规格的基础上，可在灰尘和油烟等恶劣条件下操作。支持防护等级IP65 (IEC 60529, JIS C0920)。

• 硬件提升：

• 无需电池，维护方便！

• 马达单元无需电池，仍可将原点位置数据保留在内存中，从而省去了更换电池的麻烦。

• 采用简单可拆卸结构的 M/C 电缆

• 拆卸无需使用工具，实现轻松卸载。

• 易于在设备内部安装和更换机器人。

• 适用于多种应用及行业

• 汽车——镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯的装配与测试，变速箱装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配

• 硬盘驱动器——附加保护壳，光盘抛光，盒式磁带装配，高精度驱动装配

• 医疗——手术刀刀片加工，牙科器械插入成型，起搏器电池装配，激光限线焊接，助听器装配

• 实验室自动化——吸管包装，DNA 测试***，血液分析，试管封盖，试管处理

• 消费类产品——家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配

• 工业产品——铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试

• 电信——手机装配与测试，收音机装配与测试

• 制药——定制***药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析

• 太阳能——面板装配

• 包装——肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装

• 半导体——定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配

• 食品——肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装

• 电子——PC 板检查，电路板组件自动清洗

• 产品规格

• 产品型号	GX20-B85□□□
  安装方式	□: 台面安装	W: 侧壁安装	R: 吊顶安装
  臂长	第 1-2 轴臂	850 mm
  运动速度	第 1-2 关节	11000 mm/s
  第 3 关节	2350 mm/s
  第 4 关节	1700 °/s
  本体重量（不含线缆重）	台面安装，吊顶安装：49kg / 侧壁安装：53kg
  重复定位精度	第 1-2 关节	±0.025 mm
  第 3 关节	±0.010 mm
  第 4 关节	±0.005°
  运动范围	第 1 关节	台面安装：±152°，吊顶安装：±152°，侧壁安装：±107°
  第 2 关节	台面安装：±152.5°，吊顶安装/侧壁安装：±152.5°
  第 3 关节	180 mm: GX20-B**1S* 150 mm: GX20-B**1C*, P* 420 mm: GX20-B**4S* 390 mm: GX20-B**4C*, P*
  第 4 关节	±360°
  负载*1	额定值	10 kg
  值	20 kg
  标准循环时间*2	0.365秒
  第 4 关节容许惯性力矩*3	额定值	0.05 kg·m2
  值	0.45 kg·m2
  第 3 关节顶压力	250 N
  用户线路接口	D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
  用户气路接口	?4mm x2 , ?6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
  电源规格	AC200-240 V 单相电
  适用控制器	RC700-E
  安装环境	S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5，P: 防护型(IP65)
  安全标准	CE标志，UKCA标志，KC标志，NRTL标志

• 爱普生控制器 RC700-E

• 爱普生 RC+ 具有***的易使用性（新版本 7.0）

• 控制爱普生 GX 系列机器人

• 可以连接 PC 主站和 PLC 主站

• USB 连接；安装简单

• 支持OPC-UA

• 内置安全板卡，拓展安全功能

• 产品型号	RC700-E
  可控制轴的数量	4 轴 AC 伺服电机
  机器人操纵器控制
  编程语言机器人控制软件	爱普生 RC+7.0
  关节控制	同时4关节控制
  软件 AC 伺服控制
  速度控制	PTP 运动时：1~*** 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
  加/减速度控制	PTP 运动时：1~*** 可编程；自动控制；CP 运动时：可自由设定加/减速度
  定位控制
  PTP（点到点） CP（连续轨迹）
  内存容量
  对象大小：4MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区： 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
  外部输入/输出信号（标准）
  标准 I/O	输入：24 输出：16
  通信接口（标准）
  以太网	1 端口
  RS-232C	1 端口
  安全功能
  紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/ CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/ 温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测
  电源
  AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz
  重量*1
  12kg

• 
  

• 
  

代 理日本各类工业品：日本SAN-EI TECH三英，MUSASHI武藏点胶机，Nordson诺信EFD，IEI岩下，aicohsha爱工舍ACM（特殊立式搅拌机），KLEENTEK可滤特，ASAHIKASEI旭化成，TAGAWA十川工业软管，YODOGAWA淀川电机，MALCOM马康，USHIO牛尾点光源，SHOWA DENKI昭和电机，TSUBAKI椿本链条，morite茉莉特镜头，KIKUSUI菊水电源，HOZAN宝山，TRUSCO中山，cedar思达，MEISEI迈泽（电热剥线器）、SANKO山高（金属探测器、膜厚仪）、TAKASAGO高砂制作所（直流电源）MITSUBISHI三菱 （UPS电源、PLC自动化）CCS光源（视觉光源、检查光源）、Tsubosaka壶坂（灯箱、光度计、辉度箱、光源）、POLARION普拉瑞（探照灯、HID强光灯、检查灯）AITEC艾泰克（检查光源）、Iwasaki岩崎（金卤灯、HID灯、UV灯）OTSUKA大塚电子（光学膜厚仪、相位差测试仪、粒度仪）、KOSAKA小坂台阶仪、HORIBA堀场仪器、cosmo科斯莫、MITAKA三鹰光器、SIBATA柴田科学、RIKEN 理研、TORAY东丽浓度仪、RION理音、ACCRETECH东精精密、HOKUTO DENKO北斗电工、SANYOSEIKO山阳精工、日本IMV爱睦威地震仪、TML东京测器、TOE东京光电子、GRAPHTEC图技、SIGMAKOKI西格玛光机、FLOWELL 福威、ASAHI旭有机材、LUCEO鲁西欧（表面应力仪、偏光应力仪）KYOWA共和（应变片、压力传感器）、ONOSOKKI小野测器（传感器、检测仪）CKD（气动元件、电缸）、FUJIKURA藤仓（单向阀、泄压阀、摩擦气缸）TOKISANGYO东机产业（粘度计）、ASKER高分子计器（橡胶硬度计、试验机）SK新泻精机（水平尺、水平测量仪器）SKSATO佐藤（温度计、温度记录仪）、上海一恒仪器 （恒温箱、烘箱、）、TECLOCK得乐（硬度计、千分表）、AND爱安得（电子天平、工业天平）、KEM京都电子（水分仪、自动电位滴定仪）TOHNICHI东日（扭力扳手、螺丝刀）KANON中村（电动螺丝刀、扭力工具）Heishin兵神（泵、点胶机）、KOKUSAN科库森离心机、TOKKYOKIKI特許機器抗震台、ULVAC爱发科泵、IWAKI易威奇（泵）、kashiyama柏山（泵）、MARUYAMA丸山（泵）、日本Yamato雅玛拓、AMAYA天谷制作所、YUASA汤浅（柔性屏弯折试验机）、SIMCO思美高，SSD西西蒂，DIT东日技研，KASUGA春日，TRINC高柳（静电仪器设备）、Kanetec强 力（磁力设备、高斯计）ASONE亚速旺（实验室仪器、车间穿戴装备）、SAKURAI樱井（无尘纸、热敏纸）、Nitto-Kohki日东工器（快速接头）、NIRECO 尼利可（电动执行器、传感器）TOFCO东富科  （流量计）、eoptics颐光科技（反射膜厚仪）、Filmetrics优尼康（膜厚测量仪）、TOKYO KE***东京计装（超声波液位计、超声波流量计）、RKC理化工业（数字显示控制器、温度传感器）、YAMATO雅玛拓（恒温箱、喷雾干燥器）、YAMADA雅玛达（隔膜泵、往復泵）、KOFLOC小岛（质量流量控制器、浮子流量计、控制阀）、KITZ开滋（阀门）、CKD喜开理（气缸、气缸开关）、AMANO安满能（集尘器、空气净化器、工业清扫机）、NYS株式会社西村化工（半导体、FPD、 电子部件）、MARUYAMA丸山（柱塞泵、高压水泵、灌水泵）