Epson GX4-A301S  爱普生GX4 SCARA机器人

• 300mm 臂长

• GYROPLUS Technology 降低振动

• 高功率模式提高生产效率

• 新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA

• 免电池马达单元，易维护

• 台面安装，底部线缆接口节省空间

• *** (***14644-1：2015) Clean & ESD 认证机型

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• 高性能

• 省

• 免电池马达单元, 节省成本，减少停机时间，易于维护

• 高功率模式下 0.34 秒的循环时间，单位时间内生产更多产品

• 小

• 多种安装方式

• 台面安装及底部线缆接口，节省空间

• 精

• ±0.01mm 高精度，减少生产损耗，提高生产效率

• 独特的高刚性手臂设计及 GYROPLUS Technology 减少振动，实现高稳定性

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• *** (***14644-1：2015) Clean & ESD认证机型，面向半导体和硬驱动组装等静电敏感应用

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• 全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
  爱普生 RC+ ***行业易用性，节省开发时间
  集成式选项可提高系统性能，并减少总体开发时间

• 适用于多种应用及行业

• 汽车——反射镜/玻璃组装、点火模块组装、头灯和尾灯组装与测试、离合器组装、燃料喷油器组装、仪表盘组装

• 硬驱动——盖件、硬盘抛光、盒式磁带组装、高精度驱动组装

• 医疗产品——手术刀叶片加工、牙科仪器插入成型、心脏起搏器电池组装、线定额激光焊接、助听器组装

• 实验室自动化——移液器封装、DNA 序列测试、血液分析、试管封盖、试管处理

• 消费产品——油漆刷组装、电动牙刷组装、电锯组装、连接器组装

• 工业产品——烟雾探测器组装、光纤连接器组装、电灯泡组装、液压阀测试

• 通信——手机组装与测试、收音机组装与测试

• 制药——定制调剂、药片包装、蛋白质晶体分析

• 太阳能——面板组装

• 半导体——定制芯片的组装和测试、引线接合、自动板测试、航空电子元件组装

• 电子——PC 板检测、电路板组件的自动清洗

• 产品规格

• 产品型号	GX4-A301S/C/E
  安装方式	台面安装	复合安装*1
  轴臂长	第 1-2 轴臂	300 mm
  运动速度	第 1-2 关节	3950 mm/s
  第 3 关节	1100 mm/s
  第 4 关节	3100 °/s
  本体重量（不含线缆重）	15 kg	17 kg
  重复定位精度	第 1-2 关节	±0.01 mm
  第 3 关节	±0.01 mm
  第 4 关节	±0.005°
  运动范围	直轴臂	第 1 关节	±140°	±115°
  第 2 关节（洁净型）	±142° (±141°)
  普通轴臂	第 3 关节（洁净型）	150mm (120mm)
  第 4 关节	±360°
  负载	额定值	2 kg
  值	4 kg
  标准循环时间*2	高功率模式	0.34 秒
  第 4 关节容许惯性力矩*3	额定值	0.005 kg·m2
  值	0.05 kg·m2
  电机功耗	第 1 关节	400 W
  第 2 关节	150 W
  第 3 关节	150 W
  第 4 关节	150 W
  第 3 关节顶压力	150 N
  原点复位	无需原点复位
  用户电路	15针（D-Sub模拟接口），Ethernet Cat 5e
  用户气路	?4mmx1, ?6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
  安装环境	标准/防静电*5/洁净*4和防静电*5
  适用控制器	RC700-D
  安全标准	CE, UKCA, UL

• 爱普生控制器 RC700-D

• 爱普生 RC+ 具有***的易使用性（新版本 7.0）

• 控制爱普生 GX 系列机器人

• 可以连接 PC 主站和 PLC 主站

• USB 连接；安装简单

• 提供广泛的集成选件

• 产品型号	RC700-D
  可控制轴的数量	AC 可接4轴伺服电机
  机器人操纵器控制
  编程语言机器人控制软件	爱普生 RC+7.0
  关节控制	软件 AC 伺服控制
  速度控制	PTP 运动时：1~*** 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
  加/减速度控制	PTP 运动时：1~*** 可编程；自动控制；CP 运动时：可自由设定加/减速度
  定位控制
  PTP（点到点） CP（连续轨迹）
  内存容量
  对象大小：4MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区： 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
  外部输入/输出信号（标准）
  标准 I/O	输入：24 输出：16
  通信接口（标准）
  以太网	1 端口
  RS-232C	1 端口
  安全功能
  紧急停止开关/低功耗模式/电机过载检测/电机速度异常检测/ CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/ 温度异常检测/安全门紧急停止/动态制动/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/AC 低电压检测
  电源
  AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz
  重量*1
  12kg

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代 理日本各类工业品：日本SAN-EI TECH三英，MUSASHI武藏点胶机，Nordson诺信EFD，IEI岩下，aicohsha爱工舍ACM（特殊立式搅拌机），KLEENTEK可滤特，ASAHIKASEI旭化成，TAGAWA十川工业软管，YODOGAWA淀川电机，MALCOM马康，USHIO牛尾点光源，SHOWA DENKI昭和电机，TSUBAKI椿本链条，morite茉莉特镜头，KIKUSUI菊水电源，HOZAN宝山，TRUSCO中山，cedar思达，MEISEI迈泽（电热剥线器）、SANKO山高（金属探测器、膜厚仪）、TAKASAGO高砂制作所（直流电源）MITSUBISHI三菱 （UPS电源、PLC自动化）CCS光源（视觉光源、检查光源）、Tsubosaka壶坂（灯箱、光度计、辉度箱、光源）、POLARION普拉瑞（探照灯、HID强光灯、检查灯）AITEC艾泰克（检查光源）、Iwasaki岩崎（金卤灯、HID灯、UV灯）OTSUKA大塚电子（光学膜厚仪、相位差测试仪、粒度仪）、KOSAKA小坂台阶仪、HORIBA堀场仪器、cosmo科斯莫、MITAKA三鹰光器、SIBATA柴田科学、RIKEN 理研、TORAY东丽浓度仪、RION理音、ACCRETECH东精精密、HOKUTO DENKO北斗电工、SANYOSEIKO山阳精工、日本IMV爱睦威地震仪、TML东京测器、TOE东京光电子、GRAPHTEC图技、SIGMAKOKI西格玛光机、FLOWELL 福威、ASAHI旭有机材、LUCEO鲁西欧（表面应力仪、偏光应力仪）KYOWA共和（应变片、压力传感器）、ONOSOKKI小野测器（传感器、检测仪）CKD（气动元件、电缸）、FUJIKURA藤仓（单向阀、泄压阀、摩擦气缸）TOKISANGYO东机产业（粘度计）、ASKER高分子计器（橡胶硬度计、试验机）SK新泻精机（水平尺、水平测量仪器）SKSATO佐藤（温度计、温度记录仪）、上海一恒仪器 （恒温箱、烘箱、）、TECLOCK得乐（硬度计、千分表）、AND爱安得（电子天平、工业天平）、KEM京都电子（水分仪、自动电位滴定仪）TOHNICHI东日（扭力扳手、螺丝刀）KANON中村（电动螺丝刀、扭力工具）Heishin兵神（泵、点胶机）、KOKUSAN科库森离心机、TOKKYOKIKI特許機器抗震台、ULVAC爱发科泵、IWAKI易威奇（泵）、kashiyama柏山（泵）、MARUYAMA丸山（泵）、日本Yamato雅玛拓、AMAYA天谷制作所、YUASA汤浅（柔性屏弯折试验机）、SIMCO思美高，SSD西西蒂，DIT东日技研，KASUGA春日，TRINC高柳（静电仪器设备）、Kanetec强 力（磁力设备、高斯计）ASONE亚速旺（实验室仪器、车间穿戴装备）、SAKURAI樱井（无尘纸、热敏纸）、Nitto-Kohki日东工器（快速接头）、NIRECO 尼利可（电动执行器、传感器）TOFCO东富科  （流量计）、eoptics颐光科技（反射膜厚仪）、Filmetrics优尼康（膜厚测量仪）、TOKYO KE***东京计装（超声波液位计、超声波流量计）、RKC理化工业（数字显示控制器、温度传感器）、YAMATO雅玛拓（恒温箱、喷雾干燥器）、YAMADA雅玛达（隔膜泵、往復泵）、KOFLOC小岛（质量流量控制器、浮子流量计、控制阀）、KITZ开滋（阀门）、CKD喜开理（气缸、气缸开关）、AMANO安满能（集尘器、空气净化器、工业清扫机）、NYS株式会社西村化工（半导体、FPD、 电子部件）、MARUYAMA丸山（柱塞泵、高压水泵、灌水泵）