• Epson C4-A901S  爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人

  
  

• 负载 4kg

• 高速度、高重复定位精度，化生产率

• 设计紧凑，配置灵活

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• 爱普生 C4 紧凑型 6 轴机器人专为较大灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有新技术。C4 紧凑型 6 轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的 RC700 控制器，和 RC+7.0 软件平台，为您提供更高效的应用。

• 高性能

• ******的循环时间

• 比其他品牌的 6 轴机器人更快速

• 在保持最快循环时间的同时，负载高达 4 千克

• 较高的重复定位精度，符合客户期许

• 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供较大的灵活性

• 较大的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

• 功能强大的控制器与开发软件

• 爱普生新型控制器 RC700 提供更丰富和易用的接口

• 爱普生新 RC+7.0 提供更强大的开发功能，在简单易用、节省开发时间方面******

• 可集成其他选件，化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）

• 高性能处理能力比其他品牌产品快很多倍

• 完整集成选项

• 视觉引导

• 网络连接性

• 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link 现场总线连接

• 安全和审计

• GUI 构建器

• 其它轴控件

• 传送带跟踪

• 提供洁净型/ESD 型号

• 适用于众多应用及行业

• 汽车

• 医疗

• 实验室自动化

• 消费电子产品

• 工业产品

• 通信

• 制药

• 半导体

• 电子设备

• 爱普生控制器 RC700-A

• 爱普生 RC+ 具有***的易使用性（新版本 7.0）

• 控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人

• 可以连接 PC 主站和 PLC 主站

• USB 连接；安装简单

• 可增加驱动单元用于多机器人控制

• 提供广泛的集成选件

• 产品型号	RC700-A
  可控制轴的数量	AC 可接六（6）轴伺服电机
  机器人操纵器控制
  编程语言机器人控制软件	爱普生 RC+7.0
  关节控制	同时六（6）关节软件 AC 伺服控制
  软件 AC 伺服控制
  速度控制	PTP 运动时：1~*** 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
  加/减速度控制	PTP 运动时：1~*** 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度
  定位控制
  PTP（点到点） CP（连续轨迹）
  内存容量
  对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区： 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
  外部输入/输出信号（标准）
  标准 I/O	输入：24 输出：16
  标准 I/O（驱动单元）	输入：24 输出：16	每驱动组
  通信接口（标准）
  以太网	1 端口
  RS-232C	1 端口
  专用插槽（RC700-A： 4 插槽）
  扩展I/O	输入：24 输出：16	可增加 4 块板
  RS-232C	2 端口/板	可增加 2 块板
  现场总线 I/O 从站	板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2	1 块板
  现场总线 I/O 主站	PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP	1 块板
  脉冲输出	控制轴数：4 端口/板	可增加 4 块板
  安全功能
  紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测
  电源
  AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz
  重量*1
  11kg

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代 理日本各类工业品：日本SAN-EI TECH三英，MUSASHI武藏点胶机，Nordson诺信EFD，IEI岩下，aicohsha爱工舍ACM（特殊立式搅拌机），KLEENTEK可滤特，ASAHIKASEI旭化成，TAGAWA十川工业软管，YODOGAWA淀川电机，MALCOM马康，USHIO牛尾点光源，SHOWA DENKI昭和电机，TSUBAKI椿本链条，morite茉莉特镜头，KIKUSUI菊水电源，HOZAN宝山，TRUSCO中山，cedar思达，MEISEI迈泽（电热剥线器）、SANKO山高（金属探测器、膜厚仪）、TAKASAGO高砂制作所（直流电源）MITSUBISHI三菱 （UPS电源、PLC自动化）CCS光源（视觉光源、检查光源）、Tsubosaka壶坂（灯箱、光度计、辉度箱、光源）、POLARION普拉瑞（探照灯、HID强光灯、检查灯）AITEC艾泰克（检查光源）、Iwasaki岩崎（金卤灯、HID灯、UV灯）OTSUKA大塚电子（光学膜厚仪、相位差测试仪、粒度仪）、KOSAKA小坂台阶仪、HORIBA堀场仪器、cosmo科斯莫、MITAKA三鹰光器、SIBATA柴田科学、RIKEN 理研、TORAY东丽浓度仪、RION理音、ACCRETECH东精精密、HOKUTO DENKO北斗电工、SANYOSEIKO山阳精工、日本IMV爱睦威地震仪、TML东京测器、TOE东京光电子、GRAPHTEC图技、SIGMAKOKI西格玛光机、FLOWELL 福威、ASAHI旭有机材、LUCEO鲁西欧（表面应力仪、偏光应力仪）KYOWA共和（应变片、压力传感器）、ONOSOKKI小野测器（传感器、检测仪）CKD（气动元件、电缸）、FUJIKURA藤仓（单向阀、泄压阀、摩擦气缸）TOKISANGYO东机产业（粘度计）、ASKER高分子计器（橡胶硬度计、试验机）SK新泻精机（水平尺、水平测量仪器）SKSATO佐藤（温度计、温度记录仪）、上海一恒仪器 （恒温箱、烘箱、）、TECLOCK得乐（硬度计、千分表）、AND爱安得（电子天平、工业天平）、KEM京都电子（水分仪、自动电位滴定仪）TOHNICHI东日（扭力扳手、螺丝刀）KANON中村（电动螺丝刀、扭力工具）Heishin兵神（泵、点胶机）、KOKUSAN科库森离心机、TOKKYOKIKI特許機器抗震台、ULVAC爱发科泵、IWAKI易威奇（泵）、kashiyama柏山（泵）、MARUYAMA丸山（泵）、日本Yamato雅玛拓、AMAYA天谷制作所、YUASA汤浅（柔性屏弯折试验机）、SIMCO思美高，SSD西西蒂，DIT东日技研，KASUGA春日，TRINC高柳（静电仪器设备）、Kanetec强 力（磁力设备、高斯计）ASONE亚速旺（实验室仪器、车间穿戴装备）、SAKURAI樱井（无尘纸、热敏纸）、Nitto-Kohki日东工器（快速接头）、NIRECO 尼利可（电动执行器、传感器）TOFCO东富科  （流量计）、eoptics颐光科技（反射膜厚仪）、Filmetrics优尼康（膜厚测量仪）、TOKYO KE***东京计装（超声波液位计、超声波流量计）、RKC理化工业（数字显示控制器、温度传感器）、YAMATO雅玛拓（恒温箱、喷雾干燥器）、YAMADA雅玛达（隔膜泵、往復泵）、KOFLOC小岛（质量流量控制器、浮子流量计、控制阀）、KITZ开滋（阀门）、CKD喜开理（气缸、气缸开关）、AMANO安满能（集尘器、空气净化器、工业清扫机）、NYS株式会社西村化工（半导体、FPD、 电子部件）、MARUYAMA丸山（柱塞泵、高压水泵、灌水泵）