| 产品特性：机器人 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 工作范围：1400mm | 品牌：EPSON爱普生 | 型号：G10-851S |
| 关节数量：2 | 安装方式：台面安装 | 适用遥控器：RC700-E |
Epson G10-851S 爱普生 G10 SCARA 机器人
适用于多夹具高速装配及配套装箱作业
适于搬运 10kg 和中等强度的重物
高刚性臂
台面，吊顶和侧壁安装
提供 650 和 850 毫米臂长
符合 *** 清洁（***14644-1：2015）和 ESD 标准的型号
符合 IP54 和 IP65 冲洗/防尘标准的型号
创建 RS3 机器人的目的是提供有较大工作空间效率的高性能机器人。RS3 是 350 毫米臂长的 SCARA+，能够在 494 毫米 x 494 毫米的托盘上工作，而通常要求 SCARA 臂长将近 750 毫米。另外，由于 RS- 系列臂长可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，不必像其他 SCARA 机器人总是绕着工作区中心移动，从而可以大大缩短循环时间。以上这些再加上我们******的易使用性和功能强大的控制器，使得RS系列机器人迅速成为受客户青睐的机器人。
高性能
工作空间利用率较高（***）
0.34 秒的***循环时间，可提高零部件总吞吐量
***加/减速率，平稳的启动/停止
独特的“穿越中心”运动，可缩短循环时间
Power Drive 伺服技术提供强大的运动性能
独特的设计提高工作空间利用率
吊架安装，可消除死角
***的圆柱形空间，可伸展至更大范围
第 1、2 关节可以移动 +/-225 毫米
第 2 关节可在第 1 关节下面完全移动，实现较大空间效率
功能强大的控制器与开发软件
爱普生 RC+ 开发环境提供***的易使用性（节省开发时间）
双层控制器可实现高性能或低成本的 RS3 机器人解决方案
高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍
集成的选项，可较大程度的提高系统性能、缩短整体开发时间
集成的选项减少开发时间
Vision Guide Vision Guidance 解决方案提供******的易使用性
微软 .NET 支持 RC180 和 RC620 +(已下市)控制器（使用 VB，C/C ++，LabVIEW 等程序）
集成的通信模块，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link 和 Ethernet/IP 【仅 RC620+（已下市） 】
GUI Builder 可以从爱普生 RC+ 开发环境轻松创建操作员界面
提供集成的 Conveyor Tracking、Additional I/O、Force Sensing 及许多集成度更高的选项
适用于众多应用及行业
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子
产品规格
| 产品型号 | RS3-351S | |
| 安装方式 | 吊顶安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 350 mm |
| 运动速度 | 第 1-2 关节 | 6237 mm/s |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |
| 第 4 关节 | 2600°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 17 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.01 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| 运动范围 | 第 1 关节 | ±225° |
| 第 2 关节 | ±225° | |
| 第 3 关节 | 130 mm | |
| （洁净型） | (100 mm) | |
| 第 4 关节 | ±720° | |
| 负载 | 额定值 | 1 kg |
| 值 | 3 kg | |
| 标准循环时间*1 | 0.34 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*2 | 额定值 | 0.005 kg·m2 |
| 值 | 0.05 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 400 W |
| 第 2 关节 | 200 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 150 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-Sub 接口） | |
| 用户气路 | ?4mm×1, ?6mm×2 | |
| 安装环境 | 标准型/洁净型*3和防静电 | |
| 适用控制器 | RC700-A | |
| 安全标准 | CE,UL,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edition) |
爱普生控制器 RC700-A
爱普生 RC+ 具有***的易使用性（新版本 7.0）
控制爱普生 G 系列、RS 系列、C 系列和 N 系列机器人
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接；安装简单
可增加驱动单元用于多机器人控制
提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC700-A | |
| 可控制轴的数量 | AC 可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时六（6）关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~*** 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~*** 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） | ||
| 内存容量 | ||
| 对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区： 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） | ||
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O | 输入：24 输出：16 | |
| 标准 I/O（驱动单元） | 输入：24 输出：16 | 每驱动组 |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC700-A： 4 插槽） | ||
| 扩展I/O | 输入：24 输出：16 | 可增加 4 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 现场总线 I/O 从站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 块板 |
| 现场总线 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 4 块板 |
| 安全功能 | ||
| 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测/ 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测/ AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测/ CPU 异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 | ||
| 电源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 11kg |
代 理日本各类工业品：日本SAN-EI TECH三英，MUSASHI武藏点胶机，Nordson诺信EFD，IEI岩下，aicohsha爱工舍ACM（特殊立式搅拌机），KLEENTEK可滤特，ASAHIKASEI旭化成，TAGAWA十川工业软管，YODOGAWA淀川电机，MALCOM马康，USHIO牛尾点光源，SHOWA DENKI昭和电机，TSUBAKI椿本链条，morite茉莉特镜头，KIKUSUI菊水电源，HOZAN宝山，TRUSCO中山，cedar思达，MEISEI迈泽（电热剥线器）、SANKO山高（金属探测器、膜厚仪）、TAKASAGO高砂制作所（直流电源）MITSUBISHI三菱 （UPS电源、PLC自动化）CCS光源（视觉光源、检查光源）、Tsubosaka壶坂（灯箱、光度计、辉度箱、光源）、POLARION普拉瑞（探照灯、HID强光灯、检查灯）AITEC艾泰克（检查光源）、Iwasaki岩崎（金卤灯、HID灯、UV灯）OTSUKA大塚电子（光学膜厚仪、相位差测试仪、粒度仪）、KOSAKA小坂台阶仪、HORIBA堀场仪器、cosmo科斯莫、MITAKA三鹰光器、SIBATA柴田科学、RIKEN 理研、TORAY东丽浓度仪、RION理音、ACCRETECH东精精密、HOKUTO DENKO北斗电工、SANYOSEIKO山阳精工、日本IMV爱睦威地震仪、TML东京测器、TOE东京光电子、GRAPHTEC图技、SIGMAKOKI西格玛光机、FLOWELL 福威、ASAHI旭有机材、LUCEO鲁西欧（表面应力仪、偏光应力仪）KYOWA共和（应变片、压力传感器）、ONOSOKKI小野测器（传感器、检测仪）CKD（气动元件、电缸）、FUJIKURA藤仓（单向阀、泄压阀、摩擦气缸）TOKISANGYO东机产业（粘度计）、ASKER高分子计器（橡胶硬度计、试验机）SK新泻精机（水平尺、水平测量仪器）SKSATO佐藤（温度计、温度记录仪）、上海一恒仪器 （恒温箱、烘箱、）、TECLOCK得乐（硬度计、千分表）、AND爱安得（电子天平、工业天平）、KEM京都电子（水分仪、自动电位滴定仪）TOHNICHI东日（扭力扳手、螺丝刀）KANON中村（电动螺丝刀、扭力工具）Heishin兵神（泵、点胶机）、KOKUSAN科库森离心机、TOKKYOKIKI特許機器抗震台、ULVAC爱发科泵、IWAKI易威奇（泵）、kashiyama柏山（泵）、MARUYAMA丸山（泵）、日本Yamato雅玛拓、AMAYA天谷制作所、YUASA汤浅（柔性屏弯折试验机）、SIMCO思美高，SSD西西蒂，DIT东日技研，KASUGA春日，TRINC高柳（静电仪器设备）、Kanetec强 力（磁力设备、高斯计）ASONE亚速旺（实验室仪器、车间穿戴装备）、SAKURAI樱井（无尘纸、热敏纸）、Nitto-Kohki日东工器（快速接头）、NIRECO 尼利可（电动执行器、传感器）TOFCO东富科 （流量计）、eoptics颐光科技（反射膜厚仪）、Filmetrics优尼康（膜厚测量仪）、TOKYO KE***东京计装（超声波液位计、超声波流量计）、RKC理化工业（数字显示控制器、温度传感器）、YAMATO雅玛拓（恒温箱、喷雾干燥器）、YAMADA雅玛达（隔膜泵、往復泵）、KOFLOC小岛（质量流量控制器、浮子流量计、控制阀）、KITZ开滋（阀门）、CKD喜开理（气缸、气缸开关）、AMANO安满能（集尘器、空气净化器、工业清扫机）、NYS株式会社西村化工（半导体、FPD、 电子部件）、MARUYAMA丸山（柱塞泵、高压水泵、灌水泵）
