| 产品特性：机器人 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 工作范围：1400mm | 品牌：EPSON爱普生 | 型号：LS6-B602S-V1 |
| 关节数量：2 | 安装方式：台面安装 | 适用遥控器：RC700-E |
Epson LS6-B602S-V1 爱普生 LS6-B SCARA 机器人
速度、稳定性升级
简单易用，高性价比，降低总成本
控制器内置，节省空间，便于安装
手部 I/O，短导线管，方便布线
免电池马达单元，维护方便
宽电压支持范围，AC100V-240V
免电池的马达单元
无需更换电池
减少宕机时间
J2 关节***增加以太网接线端口，内置 Cat 5e 相机网线，方便移动相机安装
***轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间
通用的 I/O 接口，更具适用性的控制器
像 RC700-A 控制器一样，RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 两种接线方式
采用简单可拆卸结构的M/C电缆
拆卸无需使用工具，实现轻松卸载
易于在设备内部安装和更换机器人
产品规格
| 产品型号 | LS6-B602S-V1 | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 轴臂长 | 第 1-2 轴臂 | 600 mm |
| 运动速度 | 第 1-2 关节 | 7850 mm/s |
| 第 3 关节 | 1100 mm/s | |
| 第 4 关节 | 2000 °/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 18 kg | |
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.02 mm |
| 第 3 关节 | ±0.01 mm | |
| 第 4 关节 | ±0.01° | |
| 运动范围 | 第 1 关节 | ±132° |
| 第 2 关节 | ±150° | |
| 第 3 关节（洁净型） | 200 mm (170 mm) | |
| 第 4 关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 2 kg |
| 值 | 6 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.35 秒 | |
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.01 kg·m2 |
| 值 | 0.12 kg·m2 | |
| 电机功耗 | 第 1 关节 | 520 W |
| 第 2 关节 | 520 W | |
| 第 3 关节 | 150 W | |
| 第 4 关节 | 100 W | |
| 第 3 关节顶压力 | 100 N | |
| 原点复位 | 无需原点复位 | |
| 用户电路 | 15 针（D-SUB 接口），RJ45 8 针（CAT 5e） | |
| 用户气路 | ?4mm×1, ?6mm×2 耐压：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi) | |
| 安装环境 | 标准型 | |
| 适用控制器 | RC90-B | |
| 安全标准 | CE | |
| 同系列产品 | 了解更多详情：LS6-B602S |
备注：
*1：不要超过规定的负载使用。
*2：负载 2kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形运动的循环时间（速度***路径坐标）。
*3：负载重心与第 4 关节中心位置一致；如果不一致，通过 Inertia 命令来设置参数。
*4：符合 *** 4 级洁净度标准（***14644-1：2015）。
控制器
爱普生控制器 RC90-B
爱普生 RC+ 具有******的易用性
控制爱普生 LS-B 系列 SCARA 机器人
低成本，高性能
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接；安装简单
提供广泛的集成选件
| 产品型号 | RC90-B | |
| 可控制轴的数量 | 4 轴 AC 伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生 RC+7.0 | |
| 关节控制 | 同时 4 关节软件 AC 伺服控制 | |
| 软件 AC 伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP 运动时：1~*** 可编程；CP 运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP 运动时：1~*** 可编程；自动控制 CP 运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | ||
| PTP（点到点） CP（连续轨迹） | ||
| 内存容量 | ||
| 对象大小：8MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区： 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化） | ||
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 标准 I/O | 输入：24 输出：16 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1 端口 | |
| RS-232C | 1 端口 | |
| 专用插槽（RC90-B： 2 插槽） | ||
| 扩展I/O | 输入：24 输出：16 | 可增加 2 块板 |
| RS-232C | 2 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 现场总线 I/O 从站 | 板: PROFIBUS-DP DeviceNet CC-Link EtherNet/IP PROFINET EtherCAT *2 | 1 块板 |
| 现场总线 I/O 主站 | PROFIBUS-DP DeviceNet EtherNet/IP | 1 块板 |
| 脉冲输出 | 控制轴数：4 端口/板 | 可增加 2 块板 |
| 安全功能 | ||
| 紧急停止开关/低功耗模式/编码器数据端线检测/扭矩异常检测 位置偏差溢出监测/速度偏差溢出监测/内存异样检测/继电器熔接检测 AC 低电压检测/安全门紧急停止/动态制动/过载检测/电机速度异常检测 CPU异常检测/过热检测/风扇异常检测/过电压检测/温度异常检测 | ||
| 电源 | ||
| AC 200V 至 AC 240V 单相 50/60Hz | ||
| 重量*1 | ||
| 7.5kg |
代 理日本各类工业品：日本SAN-EI TECH三英，MUSASHI武藏点胶机，Nordson诺信EFD，IEI岩下，aicohsha爱工舍ACM（特殊立式搅拌机），KLEENTEK可滤特，ASAHIKASEI旭化成，TAGAWA十川工业软管，YODOGAWA淀川电机，MALCOM马康，USHIO牛尾点光源，SHOWA DENKI昭和电机，TSUBAKI椿本链条，morite茉莉特镜头，KIKUSUI菊水电源，HOZAN宝山，TRUSCO中山，cedar思达，MEISEI迈泽（电热剥线器）、SANKO山高（金属探测器、膜厚仪）、TAKASAGO高砂制作所（直流电源）MITSUBISHI三菱 （UPS电源、PLC自动化）CCS光源（视觉光源、检查光源）、Tsubosaka壶坂（灯箱、光度计、辉度箱、光源）、POLARION普拉瑞（探照灯、HID强光灯、检查灯）AITEC艾泰克（检查光源）、Iwasaki岩崎（金卤灯、HID灯、UV灯）OTSUKA大塚电子（光学膜厚仪、相位差测试仪、粒度仪）、KOSAKA小坂台阶仪、HORIBA堀场仪器、cosmo科斯莫、MITAKA三鹰光器、SIBATA柴田科学、RIKEN 理研、TORAY东丽浓度仪、RION理音、ACCRETECH东精精密、HOKUTO DENKO北斗电工、SANYOSEIKO山阳精工、日本IMV爱睦威地震仪、TML东京测器、TOE东京光电子、GRAPHTEC图技、SIGMAKOKI西格玛光机、FLOWELL 福威、ASAHI旭有机材、LUCEO鲁西欧（表面应力仪、偏光应力仪）KYOWA共和（应变片、压力传感器）、ONOSOKKI小野测器（传感器、检测仪）CKD（气动元件、电缸）、FUJIKURA藤仓（单向阀、泄压阀、摩擦气缸）TOKISANGYO东机产业（粘度计）、ASKER高分子计器（橡胶硬度计、试验机）SK新泻精机（水平尺、水平测量仪器）SKSATO佐藤（温度计、温度记录仪）、上海一恒仪器 （恒温箱、烘箱、）、TECLOCK得乐（硬度计、千分表）、AND爱安得（电子天平、工业天平）、KEM京都电子（水分仪、自动电位滴定仪）TOHNICHI东日（扭力扳手、螺丝刀）KANON中村（电动螺丝刀、扭力工具）Heishin兵神（泵、点胶机）、KOKUSAN科库森离心机、TOKKYOKIKI特許機器抗震台、ULVAC爱发科泵、IWAKI易威奇（泵）、kashiyama柏山（泵）、MARUYAMA丸山（泵）、日本Yamato雅玛拓、AMAYA天谷制作所、YUASA汤浅（柔性屏弯折试验机）、SIMCO思美高，SSD西西蒂，DIT东日技研，KASUGA春日，TRINC高柳（静电仪器设备）、Kanetec强 力（磁力设备、高斯计）ASONE亚速旺（实验室仪器、车间穿戴装备）、SAKURAI樱井（无尘纸、热敏纸）、Nitto-Kohki日东工器（快速接头）、NIRECO 尼利可（电动执行器、传感器）TOFCO东富科 （流量计）、eoptics颐光科技（反射膜厚仪）、Filmetrics优尼康（膜厚测量仪）、TOKYO KE***东京计装（超声波液位计、超声波流量计）、RKC理化工业（数字显示控制器、温度传感器）、YAMATO雅玛拓（恒温箱、喷雾干燥器）、YAMADA雅玛达（隔膜泵、往復泵）、KOFLOC小岛（质量流量控制器、浮子流量计、控制阀）、KITZ开滋（阀门）、CKD喜开理（气缸、气缸开关）、AMANO安满能（集尘器、空气净化器、工业清扫机）、NYS株式会社西村化工（半导体、FPD、 电子部件）、MARUYAMA丸山（柱塞泵、高压水泵、灌水泵）
