Epson C4-B601S  爱普生C4紧凑型6轴机器人

• 负载4kg

• RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能

• 免电池马达单元，易于维护

• 高速度、高重复定位精度，化生产率

• 设计紧凑，配置灵活

• 
  
  

• 爱普生C4紧凑型6轴机器人专为灵活性、运动范围和速度而制造。在机器人设计和性能方面，包含所有***。C4紧凑型6轴机器人与我们的功率驱动伺服技术相结合，能产生客户所期待的高性能效果。同时匹配新的RC700-E控制器，和RC+软件平台，为您提供更高效的应用。

• 高性能

• ******的循环时间

• 在保持最快循环时间的同时，负载高达4千克

• 较高的重复定位精度，符合客户期许

• 纤细线性机体设计和超紧凑手腕提供的灵活性

• 较大的运动范围，能达到其他小机器人无法够到的区域

• 功能强大的控制器与开发软件

• 爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口

• 爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用

• 集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）

• 高性能处理能力

• 完整集成选项

• 安全功能板卡

• 视觉引导

• 网络连接性

• 设备网、现场总线、以太网、IP、CC-Link现场总线连接

• 安全和审计

• GUI构建器

• 其它轴控件

• 传送带跟踪

• 提供洁净型/ESD 型号

• 适用于众多应用及行业

• 汽车

• 医疗

• 实验室自动化

• 消费电子产品

• 工业产品

• 通信

• 制药

• 半导体

• 电子设备

• 产品规格

• 产品型号	C4-B601S
  安装方式	台面安装/吊顶安装*4
  运动自由度	6
  运动范围	P 点：通过 J4/J5/J6 中心	600 mm
  手腕法兰面	665 mm
  运动速度	第 1 关节	450°/s
  第 2 关节	450°/s
  第 3 关节	514°/s
  第 4 关节	555°/s
  第 5 关节	555°/s
  第 6 关节	720°/s
  本体重量（不含线缆重）	27 kg
  重复定位精度	***-第6关节	±0.02 mm
  运动范围	第 1 关节	±170° deg
  第 2 关节	-160°~+65°
  第 3 关节	-51°~+225°
  第 4 关节	±200°
  第 5 关节	±135°
  第 6 关节	±360°
  负载*1	额定值	1 kg
  值	4 kg (轴臂向下定位 5KG)
  标准循环时间*2	0.362 秒
  容许惯性力矩*3	第 4 关节	0.15 kg·m2
  第 5 关节	0.15 kg·m2
  第 6 关节	0.1 kg·m2
  电机功耗*7	1.7 kVA
  用户电路	9针（D-Sub 模拟接口）
  用户气路	?4mm×4: 耐压0.59MPa(6 kgf/cm2]
  安装环境	标准型/洁净*5+ESD（防静电）型*6
  适用控制器	RC700-E
  安全标准*8	CE, UKCA, KC/KCs, NRTL

• 爱普生控制器 RC700-E

• 爱普生 RC+ 具有***的易使用性（新版本 7.0）

• 控制爱普生 GX 系列机器人

• 可以连接 PC 主站和 PLC 主站

• USB 连接；安装简单

• 支持OPC-UA

• 内置安全板卡，拓展安全功能

• 产品型号	RC700-E
  可控制轴的数量	AC可接六（6）轴伺服电机
  机器人操纵器控制
  编程语言机器人控制软件	爱普生RC+
  关节控制	同时六（6）关节软件AC伺服控制
  软件 AC 伺服控制
  速度控制	PTP 运动时：1~*** 可编程；CP 运动时：可自由设定速度
  加/减速度控制	PTP 运动时：1~*** 可编程；自动控制；CP 运动时：可自由设定加/减速度
  定位控制
  PTP（点到点） CP（连续轨迹）
  内存容量
  对象大小：4MB 点数据区：1000 点/文件 备份变量区： 100KB（含管理表内存区） 约 1000 个变量（随数组变量大小而变化）
  外部输入/输出信号（标准）
  安全 I/O	输入：5 输出：3
  标准 I/O	输入：24 输出：16	每驱动组
  R-I/O	输入：2
  通信接口（标准）
  以太网	1 端口
  RS-232C	1 端口
  安全功能
  低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩误差检测/速度误差检测/ 位置偏差溢出检测/ CPU错误检测/速度偏差溢出检测/过热检测/ 内存错误检测/风扇错误检测/继电器熔毁检测/过压检测/ 交流低电压检测/温度异常检测
  电源
  AC 200V至AC 240V 单相50/60Hz
  重量*1
  12kg
  环境温度
  安装	5~40℃
  运输、存储	-20~60℃
  环境相对湿度
  安装	20~80%
  运输、存储	10~90%
  防护等级
  IP20
  安装方式
  水平安装，垂直安装，机架安装，侧壁安装（可选）

代 理日本各类工业品：日本SAN-EI TECH三英，MUSASHI武藏点胶机，Nordson诺信EFD，IEI岩下，aicohsha爱工舍ACM（特殊立式搅拌机），KLEENTEK可滤特，ASAHIKASEI旭化成，TAGAWA十川工业软管，YODOGAWA淀川电机，MALCOM马康，USHIO牛尾点光源，SHOWA DENKI昭和电机，TSUBAKI椿本链条，morite茉莉特镜头，KIKUSUI菊水电源，HOZAN宝山，TRUSCO中山，cedar思达，MEISEI迈泽（电热剥线器）、SANKO山高（金属探测器、膜厚仪）、TAKASAGO高砂制作所（直流电源）MITSUBISHI三菱 （UPS电源、PLC自动化）CCS光源（视觉光源、检查光源）、Tsubosaka壶坂（灯箱、光度计、辉度箱、光源）、POLARION普拉瑞（探照灯、HID强光灯、检查灯）AITEC艾泰克（检查光源）、Iwasaki岩崎（金卤灯、HID灯、UV灯）OTSUKA大塚电子（光学膜厚仪、相位差测试仪、粒度仪）、KOSAKA小坂台阶仪、HORIBA堀场仪器、cosmo科斯莫、MITAKA三鹰光器、SIBATA柴田科学、RIKEN 理研、TORAY东丽浓度仪、RION理音、ACCRETECH东精精密、HOKUTO DENKO北斗电工、SANYOSEIKO山阳精工、日本IMV爱睦威地震仪、TML东京测器、TOE东京光电子、GRAPHTEC图技、SIGMAKOKI西格玛光机、FLOWELL 福威、ASAHI旭有机材、LUCEO鲁西欧（表面应力仪、偏光应力仪）KYOWA共和（应变片、压力传感器）、ONOSOKKI小野测器（传感器、检测仪）CKD（气动元件、电缸）、FUJIKURA藤仓（单向阀、泄压阀、摩擦气缸）TOKISANGYO东机产业（粘度计）、ASKER高分子计器（橡胶硬度计、试验机）SK新泻精机（水平尺、水平测量仪器）SKSATO佐藤（温度计、温度记录仪）、上海一恒仪器 （恒温箱、烘箱、）、TECLOCK得乐（硬度计、千分表）、AND爱安得（电子天平、工业天平）、KEM京都电子（水分仪、自动电位滴定仪）TOHNICHI东日（扭力扳手、螺丝刀）KANON中村（电动螺丝刀、扭力工具）Heishin兵神（泵、点胶机）、KOKUSAN科库森离心机、TOKKYOKIKI特許機器抗震台、ULVAC爱发科泵、IWAKI易威奇（泵）、kashiyama柏山（泵）、MARUYAMA丸山（泵）、日本Yamato雅玛拓、AMAYA天谷制作所、YUASA汤浅（柔性屏弯折试验机）、SIMCO思美高，SSD西西蒂，DIT东日技研，KASUGA春日，TRINC高柳（静电仪器设备）、Kanetec强 力（磁力设备、高斯计）ASONE亚速旺（实验室仪器、车间穿戴装备）、SAKURAI樱井（无尘纸、热敏纸）、Nitto-Kohki日东工器（快速接头）、NIRECO 尼利可（电动执行器、传感器）TOFCO东富科  （流量计）、eoptics颐光科技（反射膜厚仪）、Filmetrics优尼康（膜厚测量仪）、TOKYO KE***东京计装（超声波液位计、超声波流量计）、RKC理化工业（数字显示控制器、温度传感器）、YAMATO雅玛拓（恒温箱、喷雾干燥器）、YAMADA雅玛达（隔膜泵、往復泵）、KOFLOC小岛（质量流量控制器、浮子流量计、控制阀）、KITZ开滋（阀门）、CKD喜开理（气缸、气缸开关）、AMANO安满能（集尘器、空气净化器、工业清扫机）、NYS株式会社西村化工（半导体、FPD、 电子部件）、MARUYAMA丸山（柱塞泵、高压水泵、灌水泵）