| 产品特性：机器人 | 是否进口：否 | 产地：中国 |
| 工作范围：1400mm | 品牌：EPSON爱普生 | 型号：RC700-E |
| 关节数量：2 | 安装方式：台面安装 | 适用遥控器：RC700-E |
Epson C12-B1401S 爱普生C12XL中型6轴机器人
负载高达12kg，满足更多应用需求
纤细灵活且轻量的本体，减少空间及承重限制
更加强劲的工作性能
***的爱普生技术***高负载作业下高速度和低振动
RC700-E 控制器内置安全板卡，拓展安全功能
免电池马达单元，易于维护
包装、码垛和机器上下料任务的理想选择
爱普生 C12XL 机器人保持了 C8XL 机器人关键的纤细外形设计、高性能、长臂展，而且更大负载和更高的负载自重比。适合要求高灵活性、高速且狭小的占地面积的不同应用。爱普生 C12XL 中型 6 轴机器人采用动力驱动伺服技术，实现了客户期望的高性能结果。另外，采用前沿的余振技术，C12 系列机器人可大幅减轻运动中和启动/停止过程中的振动，使运动更平稳，定位更快。
高性能
负载高达 12 公斤，扩展更多应用场景
较高的重复定位精度，符合客户期许
余振技术，确保有力的运动和更快的定位
纤细线性设计优势
占地面积小，***厂房空间的使用率
重量轻，安装位置结构的刚度需求更小，也容易进行轨道/滑动应用（例如行走轴）
紧凑的手腕提供***的第五关节移动性
***的运动范围
宽广的***关节（±240 度）工作范围
适合有限的或狭小空间内的装载/卸载
功能强大的控制器与开发软件
爱普生新型控制器RC700-E提供更丰富和易用的接口
爱普生RC+软件提供更强大的开发功能，简单易用
集成选项可优化系统性能，减少总开发时间（更多信息，请参阅选项页）
高性能处理能力
完整集成选项
安全功能板卡
视觉引导
带 RC+ API 的网络连接
设备网、现场总线、以太网、IP、EtherCat、CC-Link 现场总线连接
GUI 构建器—方便通过爱普生 RC+ 机器人开发环境创建 GUI
其它轴控件
传送带跟踪
可提供洁净型/防静电型
适用于众多应用及行业
汽车
医疗
实验室自动化
消费电子产品
工业产品
通信
制药
半导体
电子设备
产品规格
| 产品型号 | C12-B1401S | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 运动自由度 | 6 | |
| 运动范围 | P点：通过J4/J5/J6中心 | 1400mm |
| 手腕法兰面 | 1480 mm | |
| 运动速度 | ***关节 | 200°/s |
| 第2关节 | 167°/s | |
| 第3关节 | 200°/s | |
| 第4关节 | 300°/s | |
| 第5关节 | 360°/s | |
| 第6关节 | 720°/s | |
| 本体重量（不含线缆重） | 63 kg | |
| 重复定位精度 | ***-第6关节 | ±0.05 mm |
| 运动范围 | ***关节 | ±240° deg |
| 第2关节 | -135°~+55° | |
| 第3关节 | -61°~+202° | |
| 第4关节 | ±200° | |
| 第5关节 | ±135° | |
| 第6关节 | ±360° | |
| 负载*1 | 额定值 | 3 kg |
| 值 | 12 kg | |
| 标准循环时间*2 | 0.501秒 | |
| 容许惯性力矩*3 | 第4关节 | 0.7 kg·m2 |
| 第5关节 | 0.7 kg·m2 | |
| 第6关节 | 0.2 kg·m2 | |
| 电机功耗*6 | 2.5 kVA | |
| 用户电路 | 15针（D-Sub模拟接口） 8针（RJ45接口）CAT5e同等规格 6针（压力传感器） | |
| 用户气路 | 气管?6 mm x 2 :耐压0.59MPa(6 kgf/cm2] | |
| 安装环境 | 标准型/洁净*4+ESD（防静电）型*5 | |
| 适用控制器 | RC700-E | |
| 安全标准*7 | CE, UKCA, KC/KCs, NRTL |
爱普生控制器 RC700-E
爱普生 RC+ 具有***的易使用性
控制爱普生 GX-B 系列、C-B系列机器人
可以连接 PC 主站和 PLC 主站
USB 连接；安装简单
支持OPC-UA
内置安全板卡，拓展安全功能
| 产品型号 | RC700-E | |
| 可控制轴的数量 | AC可接六（6）轴伺服电机 | |
| 机器人操纵器控制 | ||
| 编程语言机器人控制软件 | 爱普生RC+ | |
| 关节控制 | 同时六（6）关节软件AC伺服控制 | |
| 软件AC伺服控制 | ||
| 速度控制 | PTP运动时：1~***可编程；CP运动时：可自由设定速度 | |
| 加/减速度控制 | PTP运动时：1~***可编程；自动控制；CP运动时：可自由设定加/减速度 | |
| 定位控制 | PTP（点到点） CP（连续轨迹） | |
| 内存容量 | 对象大小：4MB 点数据区：1000点/文件 备份变量区：100KB（含管理表内存区） 约1000个变量（随数组变量大小而变化） | |
| 外部输入/输出信号（标准） | ||
| 安全I/O | 输入：5 输出：3 | |
| 标准I/O | 输入：24 输出：16 | 每驱动组 |
| R-I/O | 输入：2 | |
| 通信接口（标准） | ||
| 以太网 | 1端口 | |
| RS-232C | 1端口 | |
| 安全功能 | 低功耗模式/动态制动/过载检测/扭矩误差检测/速度误差检测/ 位置偏差溢出检测/ CPU错误检测/速度偏差溢出检测/过热检测/ 内存错误检测/风扇错误检测/继电器熔毁检测/过压检测/ 交流低电压检测/温度异常检测 | |
| 电源 | AC 200V至AC 240V 单相50/60Hz | |
| 重量*1 | 12kg | |
| 环境温度 | 安装 | 5~40℃ |
| 运输、存储 | -20~60℃ | |
| 环境相对湿度 | 安装 | 20~80% |
| 运输、存储 | 10~90% | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 安装方式 | 水平安装，垂直安装，机架安装，侧壁安装（可选） |
代 理日本各类工业品：日本SAN-EI TECH三英，MUSASHI武藏点胶机，Nordson诺信EFD，IEI岩下，aicohsha爱工舍ACM（特殊立式搅拌机），KLEENTEK可滤特，ASAHIKASEI旭化成，TAGAWA十川工业软管，YODOGAWA淀川电机，MALCOM马康，USHIO牛尾点光源，SHOWA DENKI昭和电机，TSUBAKI椿本链条，morite茉莉特镜头，KIKUSUI菊水电源，HOZAN宝山，TRUSCO中山，cedar思达，MEISEI迈泽（电热剥线器）、SANKO山高（金属探测器、膜厚仪）、TAKASAGO高砂制作所（直流电源）MITSUBISHI三菱 （UPS电源、PLC自动化）CCS光源（视觉光源、检查光源）、Tsubosaka壶坂（灯箱、光度计、辉度箱、光源）、POLARION普拉瑞（探照灯、HID强光灯、检查灯）AITEC艾泰克（检查光源）、Iwasaki岩崎（金卤灯、HID灯、UV灯）OTSUKA大塚电子（光学膜厚仪、相位差测试仪、粒度仪）、KOSAKA小坂台阶仪、HORIBA堀场仪器、cosmo科斯莫、MITAKA三鹰光器、SIBATA柴田科学、RIKEN 理研、TORAY东丽浓度仪、RION理音、ACCRETECH东精精密、HOKUTO DENKO北斗电工、SANYOSEIKO山阳精工、日本IMV爱睦威地震仪、TML东京测器、TOE东京光电子、GRAPHTEC图技、SIGMAKOKI西格玛光机、FLOWELL 福威、ASAHI旭有机材、LUCEO鲁西欧（表面应力仪、偏光应力仪）KYOWA共和（应变片、压力传感器）、ONOSOKKI小野测器（传感器、检测仪）CKD（气动元件、电缸）、FUJIKURA藤仓（单向阀、泄压阀、摩擦气缸）TOKISANGYO东机产业（粘度计）、ASKER高分子计器（橡胶硬度计、试验机）SK新泻精机（水平尺、水平测量仪器）SKSATO佐藤（温度计、温度记录仪）、上海一恒仪器 （恒温箱、烘箱、）、TECLOCK得乐（硬度计、千分表）、AND爱安得（电子天平、工业天平）、KEM京都电子（水分仪、自动电位滴定仪）TOHNICHI东日（扭力扳手、螺丝刀）KANON中村（电动螺丝刀、扭力工具）Heishin兵神（泵、点胶机）、KOKUSAN科库森离心机、TOKKYOKIKI特許機器抗震台、ULVAC爱发科泵、IWAKI易威奇（泵）、kashiyama柏山（泵）、MARUYAMA丸山（泵）、日本Yamato雅玛拓、AMAYA天谷制作所、YUASA汤浅（柔性屏弯折试验机）、SIMCO思美高，SSD西西蒂，DIT东日技研，KASUGA春日，TRINC高柳（静电仪器设备）、Kanetec强 力（磁力设备、高斯计）ASONE亚速旺（实验室仪器、车间穿戴装备）、SAKURAI樱井（无尘纸、热敏纸）、Nitto-Kohki日东工器（快速接头）、NIRECO 尼利可（电动执行器、传感器）TOFCO东富科 （流量计）、eoptics颐光科技（反射膜厚仪）、Filmetrics优尼康（膜厚测量仪）、TOKYO KE***东京计装（超声波液位计、超声波流量计）、RKC理化工业（数字显示控制器、温度传感器）、YAMATO雅玛拓（恒温箱、喷雾干燥器）、YAMADA雅玛达（隔膜泵、往復泵）、KOFLOC小岛（质量流量控制器、浮子流量计、控制阀）、KITZ开滋（阀门）、CKD喜开理（气缸、气缸开关）、AMANO安满能（集尘器、空气净化器、工业清扫机）、NYS株式会社西村化工（半导体、FPD、 电子部件）、MARUYAMA丸山（柱塞泵、高压水泵、灌水泵）
